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[Winzipedia] Riassunti robotica?
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Andrea
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MessaggioInviato: Mar Ott 17, 2006 9:40 am    Oggetto: [Winzipedia] Riassunti robotica? Rispondi citando

Stavo pensando che sarebbe un'ottima cosa fare i riassunti delle lezioni di Robotica su Winzipedia per vari motivi fra cui:
- La materia è molto "discorsiva" e si presta bene ad essere rielaborata
- Le formule presentate sono poche
- Le slide sono una sfracca e leggersele da soli è da spararsi
- Spesso il docente aggiunge informazioni rispetto alle slide e salta alcune parti, e sarebbe utile avere un quadro di riferimento effettivo.

Lezioni del corso
(in ordine cronologico)

Parte I
1.1 Robot mobili [Francesco] OK
1.4 Localizzazione del robot [Stefania]
1.5 Intro mapping + Mapping topologico [Alex]
1.8 Mapping geometrico [Stefania]
1.6 Mapping probabilistico [Vincenzo]
1.7 Mappe di occupazione [Testa] OK
1.9 Slam I + 1.10 Slam II [Andrea] OK
1.2 Architetture di controllo reattive [Spelgatti]
1.3 Architetture di controllo deliberative [Ghep] OK

Parte II
2.1 Meccanica
2.2 Geometria
2.3 Denavit Hartemberg
2.4 Cinematica Inversa
2.5 Cinematica Differenziale

Qualcuno collabora? Se noi che seguiamo ci prendiamo una o due lezioni a testa, facciamo alla svelta ed esce un bel lavoro in vista dei compitini.


L'ultima modifica di Andrea il Sab Nov 11, 2006 11:47 am, modificato 12 volte
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Andrea
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MessaggioInviato: Mar Ott 17, 2006 9:42 am    Oggetto: Rispondi citando

Io mi prenoto per il Mapping topologico, al limite se mi dovesse avanzare tempo posso collaborare per il geometrico.

Prima di mettermi a scriverlo aspetto di vedere se c'è qualcuno che si unisce al lavoro.
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MessaggioInviato: Mar Ott 17, 2006 10:15 am    Oggetto: Re: [Winzipedia] Riassunti robotica? Rispondi citando

Andrea ha scritto:
Lezioni del corso
(in ordine cronologico)

1.1 Robot mobili [Libero]
1.4 Localizzazione del robot [Libero]
1.5 Mapping topologico [Andrea]
1.8 Mapping geometrico [Libero]
1.6 Mapping probabilistico [Libero]


Poverino, sto Libero, che deve smazzarsele quasi tutte!!! Laughing Laughing
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MessaggioInviato: Mar Ott 17, 2006 10:27 am    Oggetto: Rispondi citando

Bravo Andrea, ottima idea. Aggiungo che sarebbe meglio se chi fa il riassunto di una lezione, l'ha effettivamente seguita per integrare le nozioni delle slide con quelle aggiunte dal professore.

Io mi offro per il mapping probabilistico, l'unica lezione che ho seguito finora.
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Andrea
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MessaggioInviato: Mar Ott 17, 2006 10:41 am    Oggetto: Rispondi citando

vinz ha scritto:
Bravo Andrea, ottima idea. Aggiungo che sarebbe meglio se chi fa il riassunto di una lezione, l'ha effettivamente seguita per integrare le nozioni delle slide con quelle aggiunte dal professore.

Giustissimo se no rischiamo di avere riassunti incoerenti con le lezioni. Fra l'altro proporrei di scrivere i riassunti in modo completo, senza lasciare nulla per scontato, in modo da poter evitare di dover studiare anche le slide (magari giusto darci un'occhiata rapida).
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vinz
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MessaggioInviato: Mar Ott 17, 2006 10:53 am    Oggetto: Rispondi citando

Andrea ha scritto:
Fra l'altro proporrei di scrivere i riassunti in modo completo, senza lasciare nulla per scontato, in modo da poter evitare di dover studiare anche le slide (magari giusto darci un'occhiata rapida).

Direi che si potrebbe far riferimento alle slide solo per le immagini e le formule.
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MessaggioInviato: Mar Ott 17, 2006 10:58 am    Oggetto: Rispondi citando

vinz ha scritto:
Direi che si potrebbe far riferimento alle slide solo per le immagini e le formule.

Sì, direi anche io, credo che lo sbattimento ci ripagherà al primo compitino. Ovviamente password a manetta fino a Marzo.
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Andrea
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MessaggioInviato: Mar Ott 17, 2006 11:40 am    Oggetto: Rispondi citando

Creata pagina sommario in Winzipedia:

http://www.vincenzomanzoni.com/wiki/pmwiki.php/Robotica/Robotica

Ho pensato che visto che l'ordine cronologico e quello di numerazione delle slide sono diversi, sarebbe buona cosa usare una nomenclatura condivisa, io ho proposto un'idea sulla pagina di WP.
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MessaggioInviato: Mar Ott 17, 2006 4:25 pm    Oggetto: Rispondi citando

Andrea ha scritto:
Ho pensato che visto che l'ordine cronologico e quello di numerazione delle slide sono diversi, sarebbe buona cosa usare una nomenclatura condivisa, io ho proposto un'idea sulla pagina di WP.

Per me va bene! Le due cose si uniscono molto bene...
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MessaggioInviato: Mar Ott 17, 2006 7:47 pm    Oggetto: Rispondi citando

io prendo i robot mobili se è ok, orami dopo le 12 h di progetto di oggi so le formule della cinematica a memoria... Sad
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MessaggioInviato: Mar Ott 17, 2006 7:54 pm    Oggetto: Rispondi citando

Francesco ha scritto:
io prendo i robot mobili se è ok, orami dopo le 12 h di progetto di oggi so le formule della cinematica a memoria... Sad

Assegnato! Very Happy
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MessaggioInviato: Mar Ott 17, 2006 10:31 pm    Oggetto: Rispondi citando

Vi do una mano anch'io... prendo il restante del lavoro... inizio con l'1.4 poi mi dedico all'1.8.. Razz
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Nella botte piccola c'è il vino buono... Razz
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Andrea
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MessaggioInviato: Mer Ott 18, 2006 10:17 pm    Oggetto: Rispondi citando

Ghezzi mi ha detto che vorrebbe collaborare al progetto, si farà sentire a breve.
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ingTavolo
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MessaggioInviato: Gio Ott 19, 2006 3:01 pm    Oggetto: Rispondi citando

Andrea ha scritto:
Ghezzi mi ha detto che vorrebbe collaborare al progetto, si farà sentire a breve.


Ciao a tutti.. Sono Testa (quello grosso)..
Come ti ha detto Ghezzi vorremmo collaborare anche noi alla stesura dei riassunti..
Ho notato che i capitoli scritti in cima sono già tutti occupati..
Manca però il capitolo di oggi (1.7), Se va bene lo facciamo noi e poi le prossime volte quando si faranno altri capitoli vediamo cosa fare (anche perché l'1.7 è abbastanza corto rispetto agli altri)

Ciao
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vinz
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MessaggioInviato: Gio Ott 19, 2006 6:01 pm    Oggetto: Rispondi citando

ingTavolo ha scritto:
Ciao a tutti.. Sono Testa (quello grosso)..
Come ti ha detto Ghezzi vorremmo collaborare anche noi alla stesura dei riassunti..

Ciao Testa! Innanzitutto benvenuto!
Sono molto contento che vogliate contribuire anche voi al materiale di robotica.

Citazione:
Manca però il capitolo di oggi (1.7), Se va bene lo facciamo noi e poi le prossime volte quando si faranno altri capitoli vediamo cosa fare (anche perché l'1.7 è abbastanza corto rispetto agli altri)

Per me va bene. Aggiorno l'elenco e vi creo la pagina su Winzipedia.

A proposito, avete già esperienza di uso di wiki? Rolling Eyes
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