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Robotica /
01-1L1-RobotMobiliRobotica.01-1L1-RobotMobili VersioniNascondi le modifiche minori - Mostra le modifiche da evidenziare Modificate le linee 125-126: da:
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Modificate le linee 135-136: da:
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Modificata la linea 56: da:
Le ruote orientabili, ovvero quelle ruote che sono libere di cambiare direzione (es. ruote dietro carrello), possono essere centrate, quando l'asse di rotazione passa per il centro della ruota, oppure eccentriche quando l'asse non passa per il centro della ruota. a:
Le ruote orientabili, ovvero quelle ruote che sono libere di cambiare direzione (es. ruote dietro del carrello della spesa), possono essere centrate, quando l'asse di rotazione passa per il centro della ruota, oppure eccentriche quando l'asse non passa per il centro della ruota. Aggiunte le linee 127-133:
Modificata la linea 120: da:
Per calcolare l'angolo di sterzo delle singole ruote, dato un CIR intorno al quale vogliamo ruotare, possiamo ricondurci al caso del tricycle drive: dato il CIR abbiamo la distanza L tra il CIR stesso e il punto mediano dell'assale posteriore del robot, data l la distanza tra la ruota anteriore e l'assale posteriore e l'angolo di sterzo abbiamo:a:
Per calcolare l'angolo di sterzo delle singole ruote, dato un CIR intorno al quale vogliamo ruotare, possiamo ricondurci al caso del tricycle drive: dato il CIR abbiamo la distanza L tra il CIR stesso e il punto mediano dell'assale posteriore del robot, data l la distanza tra la ruota anteriore e l'assale posteriore e THETA l'angolo di sterzo abbiamo: Modificate le linee 125-126: da:
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Aggiunte le linee 115-118:
Modificate le linee 104-112: da:
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Modificata la linea 102: da:
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Modificata la linea 74: da:
{v = (V_R+V_L)/2 text( e ) omega=(V_R-V_L)/L} a:
Aggiunte le linee 67-68:
03/11/2006 ore 18:18 CET
di - Manca la classificazione/cinematica dei vari tipi di robot, a breve... Modificate le linee 23-27: da:
Il robot deve sapere sempre dove si trova, in quanto deve essere in grado di raggiungere una nuova destinazione, deve poter riconoscere l'ambiente circostante e, sulla base dei suoi dati sensoriali, deve poter ricostruire una rappresentazione dell'ambiente in cui si muove. a:
Modificate le linee 22-28: da:
SottosezioneContenuto della sottosezione. a:
LocalizzazioneIl robot deve sapere sempre dove si trova, in quanto deve essere in grado di raggiungere una nuova destinazione, deve poter riconoscere l'ambiente circostante e, sulla base dei suoi dati sensoriali, deve poter ricostruire una rappresentazione dell'ambiente in cui si muove. Modificate le linee 12-26: da:
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Aggiunta la linea 2:
Modificate le linee 7-11: da:
Contenuto del sommario.
SezioneContenuto della sezione. a:
Modificata la linea 1: da:
Robot Mobilia:
Lezione 1: i robot mobili (L1.1)19/10/2006 ore 20:45 CEST
di - Creazione della pagina
Aggiunte le linee 1-12:
Robot MobiliAutori: Francesco Gianni Sommario
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SezioneContenuto della sezione. SottosezioneContenuto della sottosezione. |