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Robotica /
04-1L6-MappeProbabilisticheRobotica.04-1L6-MappeProbabilistiche VersioniMostra le modifiche minori - Mostra le modifiche da evidenziare Modificata la linea 131: da:
Effetto delle azionia:
Effetti delle azioni15/11/2006 ore 15:43 CET
di - Azioni
Modificata la linea 122: da:
Combinazine di evidenzea:
Combinazione di evidenzeModificate le linee 129-144: da:
Per un esempio numerico, vedere la slide 24 della lezione 1.6. a:
15/11/2006 ore 15:25 CET
di - Aggiunta del sommario
Modificate le linee 2-4: da:
Autori: Vincenzo Manzoni a:
Autore: Vincenzo Manzoni Modificate le linee 5-6: da:
Contenuto del sommario.
a:
04/11/2006 ore 17:09 CET
di - Combinazione di evidenze
Modificate le linee 103-130: da:
La regola di Bayesa:
Aggiunte le linee 94-102:
Aggiunte le linee 78-81:
04/11/2006 ore 16:20 CET
di - Variabili casuali continue
Modificate le linee 70-71: da:
a:
Aggiunte le linee 73-74:
04/11/2006 ore 16:18 CET
di - Variabili casuali discrete
Modificate le linee 49-50: da:
Gli algoritmi probabilistici rappresentano lo stato dell'arte degli algoritmi per il mapping autonomo. Essi implementano un modello probabilistico del robot e dell'ambiente in cui si trova a muoversi, sui cui traggono conclusioni (inferenziano) di tipo probabilistico. a:
Gli algoritmi probabilistici rappresentano lo stato dell'arte degli algoritmi per il mapping autonomo. Essi implementano un modello probabilistico del robot e dell'ambiente in cui si trova a muoversi, sui cui traggono conclusioni (inferenziano) di tipo probabilistico. Aggiunte le linee 53-63:
Aggiunte le linee 65-66:
Aggiunte le linee 68-71:
04/11/2006 ore 16:06 CET
di - Mapping probabilistico: introduzione
Modificate le linee 49-50: da:
a:
04/11/2006 ore 15:57 CET
di - Aggiunta al problema della corrispondenza
Modificate le linee 33-36: da:
[Immagine del corridoio "storto"] a:
04/11/2006 ore 13:13 CET
di - Fine ambiente dinamico - Da fare, mapping probabilistico
Aggiunte le linee 43-44:
Aggiunta la linea 46:
29/10/2006 ore 22:56 CET
di - Indice della seconda parte dell'articolo
Modificate le linee 23-31: da:
 a:
Modificate le linee 20-21: da:
Se gli errori di diverse misure fossero statisticamente indipendenti, il problema di mapping di un ambiente sarebbe relativamente semplice da risolvere: basterebbe ripetere molte volte la stessa misura per eliminare l'effeto del ruomore. a:
29/10/2006 ore 22:16 CET
di - I robot e l'incertezza
Modificate le linee 8-12: da:
SezioneContenuto della sezione. SottosezioneContenuto della sottosezione. a:
19/10/2006 ore 21:00 CEST
di - Creazione della pagina
Aggiunte le linee 1-12:
Lezione 4: le mappe probabilistiche (L1.6)Autori: Vincenzo Manzoni Sommario
Contenuto del sommario.
SezioneContenuto della sezione. SottosezioneContenuto della sottosezione. |