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08-1L2-ArchitettureDiControlloReattive

Robotica.08-1L2-ArchitettureDiControlloReattive Versioni

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Modificate le linee 45-46: da:
a:
Aggiunta la linea 48:
Modificate le linee 52-54: da:
a:
Modificate le linee 58-63: da:
a:
Modificate le linee 16-17: da:

Vantaggi:

a:

Vantaggi:

Modificate le linee 20-21: da:

Svantaggi:

a:

Svantaggi:

Modificate le linee 33-34: da:

Vantaggi:

a:

Vantaggi:

Modificate le linee 37-38: da:

Limiti :

a:

Svantaggi:

Modificata la linea 14: da:

Architettura di controllo reattiva:"Non pensare, reagisci"

a:

Architettura di controllo reattiva: "Non pensare, reagisci"

Modificata la linea 11: da:
  • Controllo Ibrido (tra deliberativo e reattivo)
a:
  • Controllo ibrido (tra deliberativo e reattivo)
Modificate le linee 5-6: da:
a:
Modificate le linee 2-4: da:

Autori: Luca Spelgatti?
Hanno contribuito:

a:
Modificate le linee 12-14: da:

Architettura di controllo reattiva "Non pensare, reagisci"

a:

Architettura di controllo reattiva:"Non pensare, reagisci"

Modificata la linea 24: da:

Architettura di controllo deliberativa "Pensa prima di agire"

a:

Architettura di controllo deliberativa: "Pensa prima di agire"

Modificata la linea 38: da:

Architettura di controllo ibrida "pensa e agisci separatamente e in modo concorrente"

a:

Architettura di controllo ibrida: "Pensa e agisci separatamente e in modo concorrente"

Modificata la linea 47: da:

Architettura di controllo basata sul comportamento "pensa il modo di agire"

a:

Architettura di controllo basata sul comportamento: "Pensa il modo di agire"

Modificata la linea 77: da:
a:
Aggiunta la linea 194:
  • Percorso non ottimo
10/11/2006 ore 09:43 CET di 193.204.253.17 -
Modificate le linee 190-191: da:
a:
  • "Combination mechanism is fixed, tweaked with gains"
10/11/2006 ore 09:40 CET di 193.204.253.17 -
Modificate le linee 183-184: da:
a:
10/11/2006 ore 09:40 CET di 193.204.253.17 -
Modificate le linee 176-177: da:
a:
10/11/2006 ore 09:11 CET di 193.204.253.17 -
Modificata la linea 50: da:

Architettura di controllo basata sul comportamento

a:

Architettura di controllo basata sul comportamento "pensa il modo di agire"

Aggiunte le linee 112-185:
09/11/2006 ore 15:29 CET di 193.204.253.17 -
Modificata la linea 91: da:

Livello 0

a:

Livello 0 \\

Modificata la linea 96: da:

Livello 1

a:

Livello 1 \\

Modificata la linea 104: da:

Livello 2

a:

Livello 2 \\

09/11/2006 ore 15:28 CET di 193.204.253.17 -
Modificate le linee 73-74: da:

SPA Paradigm
a:

SPA Paradigm
Modificate le linee 80-81: da:

Subsumption Vertical Architecture
a:

Subsumption Vertical Architecture
Modificate le linee 86-87: da:

Subsumption Level
a:

Subsumption Level
Aggiunte le linee 89-111:
09/11/2006 ore 15:00 CET di 193.204.253.17 -
Aggiunta la linea 56:
09/11/2006 ore 14:59 CET di 193.204.253.17 -
Modificate le linee 6-12: da:
Contenuto del sommario.

Sezione

Contenuto della sezione.

Sottosezione

Contenuto della sottosezione.

a:
26/10/2006 ore 18:19 CEST di Vincenzo - Creazione della pagina
Aggiunte le linee 1-12:

Architetture di controllo reattive

Autori: Luca Spelgatti?
Hanno contribuito:

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Sottosezione

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Ultima modifica il 22/08/2007 ore 13:52 CEST