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Robotica

Robotica In questa sezione di Winzipedia raccoglieremo i riassunti relativi alle lezioni tenute dal professor Brugali. Come segnalato nel topic di riferimento sul forum, spesso durante le lezioni Brugali racconta cosa che sulle slide non ci sono, quindi è necessario che chi collabora abbia seguito la lezione d'interesse affinché si ottenga un risultato coerente con il corso.

Attenzione a rispettare il corretto ordine cronologico delle lezioni (che è differente dalla numerazione delle slide!).

Pagina ufficiale del corso

La pagina del corso, in cui è possibile trovare il programma dell'anno scorso, è http://www.unibg.it/struttura/struttura.asp?corso=9013&nomecorso=Robotica.

Le slide sono disponibili agli indirizzi:

• http://robotics.unibg.it/teaching/robotics/part1.zip (prima parte)
• http://robotics.unibg.it/teaching/robotics/part2.zip (seconda parte)
• http://robotics.unibg.it/teaching/robotics/part3.zip (terza parte, avrebbe dovuto essere disponibile dalla sera del 20/11)
• 6.01 Introduzione alla visione Artificiale
• 6.02 Elaborazioni puntuali
• 6.03 Elaborazioni locali
• 6.04 Segmentazione
• 6.06 Edge detection
• 6.07 Geometria telecamera
• 6.08 Matching 2D

Pagine della sezione

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Per evitare problemi di nomenclatura ho pensato che sarebbe bene usare nomi delle pagine fatti così: nLezione - PaccoDiSlide L NSlide - Descrizione (es. 01-1L1-RobotMobili).