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[IMAD] Filtro di kalman in forma di filtraggio

 
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Pastacolpesto
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MessaggioInviato: Gio Gen 12, 2006 10:49 am    Oggetto: [IMAD] Filtro di kalman in forma di filtraggio Rispondi citando

Ciao ragazzi!

Qualcuno di voi riuscirebbe a spiegarmi quale è il significato fisico della variabile x(t|t) (la x è col cappello, ma non riesco a scriverlo).
Non riesco a vedere facilmente l'utilità che ne deriva dal calcolo...

Gracias
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MessaggioInviato: Gio Gen 12, 2006 10:55 am    Oggetto: Rispondi citando

Io, senza averlo ancora ri-studiato, ho capito che l'utilità è quella di predire il valore di una variabile di stato di un sistema (pressione, forza, ...) senza misurarla.
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Pastacolpesto
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MessaggioInviato: Gio Gen 12, 2006 11:21 am    Oggetto: Rispondi citando

Io pensavo che ciò che intendi fosse x(t|t-1)... ciò che non riesco a capire è l'utilità dei dati fino al tempo t di x(t|t)....la domanda che mi pongo è: se ai gia i dati cosa te ne fai di una predizione?
(le variabili sono da intendersi col cappello)
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MessaggioInviato: Gio Gen 12, 2006 11:52 am    Oggetto: Rispondi citando

Pastacolpesto ha scritto:
Io pensavo che ciò che intendi fosse x(t|t-1)... ciò che non riesco a capire è l'utilità dei dati fino al tempo t di x(t|t)....la domanda che mi pongo è: se ai gia i dati cosa te ne fai di una predizione?
(le variabili sono da intendersi col cappello)

x(t) (senza cappello), potrebbere essere x1(t), sempre senza cappello, variabile di stato che tu non puoi misurare.

I motivi possono essere diversi: in un grande impianto potrebbe non essere accessibile o non potrebbero essere ancora disponibili sensori in grado di farlo. Così si fa una "predizione" del suo valore, conoscendo il valore di altre variabili ed utilizzando tutti i dati, fino al tempo t.

x(t|t-1) (con il cappello) si potrebbe fare, ma ha senso usare t-1 dati quando ne hai t?! Wink
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Pastacolpesto
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MessaggioInviato: Ven Gen 13, 2006 12:09 am    Oggetto: Rispondi citando

Ti ringrazio della spiegazione, ora mi è chiaro.
Milla krazia!
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