www.vincenzomanzoni.com

[vinz]

Ieri ho avuto modo di scambiare opinione con alcuni di voi sul metodo di Denavit Hartember, su come non sia possibile applicare il procedimento illustrato nella slide 3 della lezione 2.3 per fare gli esercizi della slide 9 e seguenti.

Così ieri sera ho scritto a Brugali una mail per un chiarimento, il quale mi ha prontamente risposto. Di seguito, i dettagli.

[Pastacolpesto]

Qundi dal pdf del profe facendo riferimento all'esempio generale della lezione 2.3 si ha:

H = [Rotazione rispetto all'asse z di teta_i] *[traslazione d_i]* [traslazione di lunghezza a_i-1] * [Rotazione rispetto all'asse x di alfa_i-1]

Ho guardato il pdf su cui il profe consiglia di guardare, ma non si parla della convenzione che ha riportato sulle slide....
Sarà quindi indifferente?
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La teoria è quando si sa tutto e niente funziona. La pratica è quando tutto funziona e nessuno sa il perché. Noi abbiamo messo insieme la teoria e la pratica: non c'è niente che funzioni... e nessuno sa il perché..
A.Einstein

[vinz]

Secondo me il tuo prodotto è corretto.
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Let the future tell the truth and evaluate each one according to his work and accomplishments. The present is theirs; the future, for which I really worked, is mine.
Nikola Tesla

[Francesco]

ti ricordi vinz che mi dicevi che theta e d sono indipendenti? Ho trovato che però possono esserci entrambi all'interno di una riga della famosa tabellina, vedi slide 9 o 11.
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God is real........... unless declared integer or long

[vinz]

[Pastacolpesto]

Alla terza pagina di questo documento si utilizza la convenzione delle slide.

www.dei.unipd.it/wdyn/?IDfile=314&IDsezione=1218
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La teoria è quando si sa tutto e niente funziona. La pratica è quando tutto funziona e nessuno sa il perché. Noi abbiamo messo insieme la teoria e la pratica: non c'è niente che funzioni... e nessuno sa il perché..
A.Einstein

[Pastacolpesto]

[Francesco]

posto qui per non aprire un nuovo topic: qualcuno sa aula e ora del compitino di domani?
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God is real........... unless declared integer or long

[Ghep]