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Robotica /
02-1L4-LocalizzazioneDelRobotRobotica.02-1L4-LocalizzazioneDelRobot VersioniMostra le modifiche minori - Mostra le modifiche da evidenziare 15/11/2006 ore 10:50 CET
di - Aggiunto sommario
Modificate le linee 3-4: da:
Hanno contribuito: Alberto Taiocchi a:
Hanno contribuito: Alberto Taiocchi Modificate le linee 6-7: da:
a:
11/11/2006 ore 16:28 CET
di - Correzioni minori
Aggiunta la linea 12:
Aggiunta la linea 14:
Aggiunta la linea 46:
Aggiunta la linea 48:
Aggiunta la linea 54:
Aggiunta la linea 71:
Aggiunta la linea 77:
Aggiunta la linea 79:
Aggiunta la linea 92:
Aggiunta la linea 94:
Aggiunta la linea 112:
Aggiunta la linea 114:
Aggiunta la linea 130:
Aggiunta la linea 136:
Aggiunta la linea 138:
Modificate le linee 188-189: da:
MISURA DEGLI ERRORI SISTEMATICIa:
Misura degli errori sistematiciAggiunta la linea 191:
Modificate le linee 193-201: da:
a:
Aggiunta la linea 203:
Aggiunta la linea 205:
Aggiunta la linea 207:
Aggiunta la linea 211:
Modificata la linea 226: da:
ERRORI NON SISTEMATICIa:
Errori non sistematiciModificate le linee 228-233: da:
a:
Modificate le linee 238-241: da:
a:
Modificate le linee 253-255: da:
Riduzione degli errori odometricia:
Riduzione degli errori odometriciModificate le linee 258-261: da:
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Modificate le linee 263-269: da:
a:
Aggiunta la linea 276:
Modificate le linee 282-283: da:
Calibrazione del diametro delle ruote a:
Calibrazione del diametro delle ruoteModificate le linee 290-291: da:
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Modificate le linee 298-304: da:
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Modificate le linee 306-309: da:
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Aggiunta la linea 309:
Aggiunta la linea 311:
Modificate le linee 313-315: da:
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Modificate le linee 320-325: da:
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Modificate le linee 327-330: da:
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Modificate le linee 331-332: da:
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Aggiunta la linea 334:
Modificata la linea 83: da:
La posizione del robot viene ricavata per mezzo di un sistema di equazioni di vincoli, dal quale vengono estratte le due equazioni lineari simultanee necessarie per estrarre le coordinate del dispositivo. a:
La posizione del robot viene ricavata per mezzo di un sistema di equazioni di vincoli, dal quale vengono estratte le due equazioni lineari simultanee necessarie per estrarre le coordinate del dispositivo. Modificate le linee 87-88: da:
-s1c2+s2c1=0 a:
Modificate le linee 91-92: da:
a:
Modificate le linee 64-65: da:
e utilizzando le regole della trigonometria che esprimono le relazioni tra essi. a:
e utilizzando le regole della trigonometria che esprimono le relazioni tra essi. Modificate le linee 74-75: da:
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Modificate le linee 77-79: da:
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Modificate le linee 3-4: da:
Hanno contribuito: a:
Hanno contribuito: Alberto Taiocchi Modificate le linee 6-12: da:
Contenuto del sommario.
SezioneContenuto della sezione. SottosezioneContenuto della sottosezione. a:
19/10/2006 ore 20:51 CEST
di - Creazione della pagina
Aggiunte le linee 1-12:
Lezione 2: la localizzazione del robotAutori: Stefania Ronchi Sommario
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SezioneContenuto della sezione. SottosezioneContenuto della sottosezione. |