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Robotica /
02-1L4-LocalizzazioneDelRobotRobotica.02-1L4-LocalizzazioneDelRobot VersioniNascondi le modifiche minori - Mostra le modifiche da evidenziare 15/11/2006 ore 10:50 CET
di - Aggiunto sommario
Modificate le linee 3-4: da:
Hanno contribuito: Alberto Taiocchi a:
Hanno contribuito: Alberto Taiocchi Modificate le linee 6-7: da:
a:
Modificate le linee 76-77: da:
Vincoli lineari con heading notia:
Modificate le linee 120-121: da:
Vincoli lineari con heading non notia:
Vincoli lineari con angolo di rotta (heading) non noto11/11/2006 ore 16:28 CET
di - Correzioni minori
Aggiunta la linea 12:
Aggiunta la linea 14:
Aggiunta la linea 46:
Aggiunta la linea 48:
Aggiunta la linea 54:
Aggiunta la linea 71:
Aggiunta la linea 77:
Aggiunta la linea 79:
Aggiunta la linea 92:
Aggiunta la linea 94:
Aggiunta la linea 112:
Aggiunta la linea 114:
Aggiunta la linea 130:
Aggiunta la linea 136:
Aggiunta la linea 138:
Modificate le linee 188-189: da:
MISURA DEGLI ERRORI SISTEMATICIa:
Misura degli errori sistematiciAggiunta la linea 191:
Modificate le linee 193-201: da:
a:
Aggiunta la linea 203:
Aggiunta la linea 205:
Aggiunta la linea 207:
Aggiunta la linea 211:
Modificata la linea 226: da:
ERRORI NON SISTEMATICIa:
Errori non sistematiciModificate le linee 228-233: da:
a:
Modificate le linee 238-241: da:
a:
Modificate le linee 253-255: da:
Riduzione degli errori odometricia:
Riduzione degli errori odometriciModificate le linee 258-261: da:
a:
Modificate le linee 263-269: da:
a:
Aggiunta la linea 276:
Modificate le linee 282-283: da:
Calibrazione del diametro delle ruote a:
Calibrazione del diametro delle ruoteModificate le linee 290-291: da:
 a:
Modificate le linee 298-304: da:
a:
Modificate le linee 306-309: da:
a:
Aggiunta la linea 309:
Aggiunta la linea 311:
Modificate le linee 313-315: da:
a:
Modificate le linee 320-325: da:
a:
Modificate le linee 327-330: da:
a:
Modificate le linee 331-332: da:
a:
Aggiunta la linea 334:
11/11/2006 ore 16:08 CET
di - Modifiche minori
Modificata la linea 117: da:
a:
Modificate le linee 120-122: da:
VINCOLI CIRCOLARIEs: LASER RETROREFLETTORE a:
Modificate le linee 124-125: da:
Conosco a priori le posizioni dei due landmark L1(x1,y1) L2(x2,y2) e posso misurare i raggi delle circonferenze rispettivamente di centro (x1,y1) e (x2,y2) che hanno origine appunto dalla posizione dei marcatori e si intersecano in quella del robot, incognita. a:
Conosco a priori le posizioni dei due landmark L1(x1,y1) e L2(x2,y2) e posso misurare i raggi delle circonferenze rispettivamente di centro (x1,y1) e (x2,y2) che hanno origine appunto dalla posizione dei marcatori e si intersecano in quella del robot, incognita. Cancellata la linea 127:
Aggiunta la linea 130:
Aggiunta la linea 132:
Modificate le linee 137-138: da:
Sensore odometricoa:
Sensore odometricoAggiunta la linea 140:
Aggiunta la linea 142:
Modificate le linee 151-158: da:
a:
Imprecisione nell'odometriaSi mnifesta sostanzialmente come:
Modificate le linee 161-164: da:
a:
11/11/2006 ore 16:00 CET
di - Modifiche minori
Modificate le linee 40-41: da:
Giroscopioa:
GiroscopioModificate le linee 47-48: da:
Fari (Beacons) a radio frequenzaa:
Fari (Beacons) a radio frequenzaModificate le linee 57-58: da:
Triangolazionea:
TriangolazioneModificate le linee 68-69: da:
Vincoli lineari con heading notia:
Vincoli lineari con heading notiModificate le linee 96-97: da:
IMPRECISIONE RISCONTRATA: a:
Imprecisione riscontrataModificate le linee 100-101: da:
a:
Modificate le linee 105-109: da:
a:
Modificate le linee 111-116: da:
a:
Modificata la linea 83: da:
La posizione del robot viene ricavata per mezzo di un sistema di equazioni di vincoli, dal quale vengono estratte le due equazioni lineari simultanee necessarie per estrarre le coordinate del dispositivo. a:
La posizione del robot viene ricavata per mezzo di un sistema di equazioni di vincoli, dal quale vengono estratte le due equazioni lineari simultanee necessarie per estrarre le coordinate del dispositivo. Modificate le linee 87-88: da:
-s1c2+s2c1=0 a:
Modificate le linee 91-92: da:
a:
Modificate le linee 64-65: da:
e utilizzando le regole della trigonometria che esprimono le relazioni tra essi. a:
e utilizzando le regole della trigonometria che esprimono le relazioni tra essi. Modificate le linee 74-75: da:
a:
Modificate le linee 77-79: da:
a:
11/11/2006 ore 15:48 CET
di - Piccole correzioni di stile
Cancellate le linee 39-42:
Modificate le linee 67-69: da:
VINCOLI LINEARI CON HEADING NOTIEs: TELIMETRO LASER a:
Vincoli lineari con heading notiEs: Telemetro laser Modificate le linee 8-11: da:
LOCALIZZAZIONE DEL ROBOTAssegnamento dei sistemi di riferimentoa:
Assegnamento dei sistemi di riferimentoModificate le linee 3-4: da:
Hanno contribuito: a:
Hanno contribuito: Alberto Taiocchi Modificate le linee 6-12: da:
Contenuto del sommario.
SezioneContenuto della sezione. SottosezioneContenuto della sottosezione. a:
Modificata la linea 1: da:
Lezione 2: la localizzazione del robota:
Lezione 2: la localizzazione del robot (L1.4)19/10/2006 ore 20:51 CEST
di - Creazione della pagina
Aggiunte le linee 1-12:
Lezione 2: la localizzazione del robotAutori: Stefania Ronchi Sommario
Contenuto del sommario.
SezioneContenuto della sezione. SottosezioneContenuto della sottosezione. |