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Robotica /
03-1L8-MappeGeometricheRobotica.03-1L8-MappeGeometriche VersioniMostra le modifiche minori - Mostra le modifiche da evidenziare Modificate le linee 134-136: da:
a:
15/11/2006 ore 14:56 CET
di - Modifica del titolo mappa locale
Modificate le linee 93-94: da:
Mappa localea:
Rappresentazione di spezzate di segmenti e mappa locale15/11/2006 ore 12:45 CET
di - Correzione dello stile
Modificate le linee 70-71: da:
a:
Modificate le linee 75-76: da:
a:
Aggiunta la linea 78:
Aggiunta la linea 80:
Aggiunta la linea 82:
Aggiunta la linea 84:
Aggiunta la linea 86:
Aggiunta la linea 88:
Aggiunta la linea 90:
Modificate le linee 93-94: da:
MAPPA LOCALEa:
Mappa localeAggiunta la linea 96:
Modificate le linee 102-104: da:
MAPPA GLOBALEa:
Mappa globaleAggiunta la linea 105:
Modificate le linee 114-116: da:
MATCHING TRA MAPPE LOCALI VISIBILIa:
Matching tra mappe locali visibiliModificate le linee 122-126: da:
CORRISPONDENZE TOPOLOGICHEa:
Corrispondenze topologicheAggiunta la linea 132:
Modificate le linee 138-139: da:
STIMA DELLA POSIZIONE RELATIVAa:
Stima della posizione relativaModificata la linea 141: da:
Strumento utilizzato: Filtro di kalman: a:
Strumento utilizzato: Filtro di Kalman: Modificate le linee 146-148: da:
a:
Aggiunta la linea 152:
Modificate le linee 157-160: da:
a:
Problema dell'anello chiusoAggiunta la linea 160:
Aggiunta la linea 162:
Modificate le linee 172-174: da:
LIMITAZIONI FONDAMENTALIES: Dimensioni della crescita del ciclo, incertezza, numero delle ricerche di match. a:
Limitazioni fondamentaliDimensioni della crescita del ciclo, incertezza, numero delle ricerche di match. Modificate le linee 180-182: da:
REGISTRAZIONE GLOBALEa:
Registrazione globaleAggiunta la linea 183:
Aggiunta la linea 185:
15/11/2006 ore 12:41 CET
di - Correzione dello stile
Modificate le linee 8-10: da:
MAPPE GEOMETRICHETelemetro lasera:
Il telemetro laserAggiunta la linea 21:
Cancellata la linea 24:
Modificate le linee 27-28: da:
PRIMITIVE GEOMETRICHEa:
Le primitive geometricheAggiunta la linea 30:
Modificate le linee 38-39: da:
ES: RETTA NEL PIANO a:
Aggiunta la linea 42:
Aggiunta la linea 52:
Aggiunta la linea 58:
Aggiunta la linea 62:
Modificate le linee 67-69: da:
SEGMENTAZIONE DEI PUNTIa:
La segmentazione dei punti15/11/2006 ore 12:39 CET
di - Aggiunto sommario
Modificata la linea 2: da:
Autori: Stefania Ronchi\\ a:
Autore: Stefania Ronchi\\ Aggiunta la linea 4:
Modificate le linee 6-7: da:
a:
Modificate le linee 3-4: da:
Hanno contribuito: a:
Hanno contribuito: Alberto Taiocchi\\ Modificate le linee 5-11: da:
Contenuto del sommario.
SezioneContenuto della sezione. SottosezioneContenuto della sottosezione. a:
19/10/2006 ore 20:55 CEST
di - Creazione della pagina
Aggiunte le linee 1-12:
Lezione 3: le mappe geometricheAutori: Stefania Ronchi Sommario
Contenuto del sommario.
SezioneContenuto della sezione. SottosezioneContenuto della sottosezione. |