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DomandePrimoCompitino06Robotica.DomandePrimoCompitino06 VersioniNascondi le modifiche minori - Mostra le modifiche Modificata la linea 2: da:
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'''Autori:''' Francesco\\ Modificata la linea 2: da:
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'''Autori:'''Francesco Cancellate le linee 4-6:
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Elencare le varie assunzioni restrittive che caratterizzano le tecniche di pianificazione classiche !!!Sottosezione Contenuto della sottosezione a:
Elencare le varie assunzioni restrittive che caratterizzano le tecniche di pianificazione classiche. Aggiunte le linee 1-41:
!Titolo dell'articolo '''Autori:'''\\ '''Hanno contribuito:''' ->'''Sommario''' ->[-Contenuto del sommario.-] !!Tema A !!!1 !!!2 Calcolare i parametri di D-H su una configurazione di link data. !!!3 Spiegare cosa si intende per coordinate omogenee. !!!4 !!!5 Descrivere il concetto di Situatedness. !!!6 Descrivere il modello stocastico del sensore sonar. !!!7 Si consideri il problema dello SLAM, scrivere la funzione che rappresenta il modello di osservazione effettuata da un telemetro laser in grado di localizzare i landmark nell'ambiente. !!!8 Spiegare come si calcola la posizione e l'orientamento di un robot mobile con giroscopio e telemetro. !!!9 Descrivere il metodo dei campi potenziali. !!!10 Elencare le varie assunzioni restrittive che caratterizzano le tecniche di pianificazione classiche. !!!Sottosezione Contenuto della sottosezione. |